pid調節引數設定技巧 如何調節pid引數設定 潮流屋 經驗 2.86W 大中小設定文字大小 1、取樣週期設定主要根據被控物件的特性決定。2、比例作用是依據偏差的大小來動作,比例引數設定還要考慮被控制值的性質。3、在調節時可以先設定一個較大的積分時間常數Ti的初值,然後逐漸減小Ti,直至系統出現振盪之後在反過來,逐漸加大Ti,直至系統振盪消失,記錄此時的Ti,設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%到180%。4、微分與確定Ti的方法相同,取不振盪時的30%。死區的設定應該在其他引數的設定基礎上進行,否則會導致系統失去控制。 TAG標籤:pid 引數設定 #