電動汽車分散式驅動原理 具體原理內容

1、分散式驅動電動汽車可以獨立、精確地控制各個電機的驅/制動力矩，為車輛實現操縱穩定性控制提供硬體基礎。現有的分散式驅動電動汽車轉矩向量控制普遍採用分層控制結構，上層為運動跟蹤層，採用基於參考模型跟蹤的控制演算法，根據駕駛員的輸入、車輛當前狀態、參考模型等資訊，計算所需要的廣義控制力；下層為轉矩分配控制層，將廣義控制輸入分配到各個車輪上，以實現對車輛運動的控制。