自由度計算時的區域性自由度是指什麼 自由度計算時的區域性自由度介紹

1、在有些機構中, 其某些構件所能產生的區域性運動並不影響其他構件的運動，我們把這些構件所能產生的這種區域性運動的自由度稱為區域性自由度。在計算機構自由度時, 應將機構中的區域性自由度除去不計。

2、例如，由於滾子是圓形的，滾子的作用只是把滑動摩擦轉換為滾動摩擦，它的轉動與否並不影響其它構件的運動，因此，假想的將滾子和推杆焊接起來並不影響機構的運動，故該機構中活動構件的個數n應為2而不是3，機構的自由度也應是1，即F=3n-2PL-PH=3×2－2×2 - 1 =1